1מודול חיישן זיהוי צבע בעלות נמוכה הוא עם צריכת חשמל נמוכה, גודל קטן והתקנה קלה. עקרון העבודה של חיישן 2Color הוא שנורית התאורה פולטת אור ומאירה את האובייקט הנמדד. 3לאחר האובייקט, החזר את האור כדי לזהות את ערך יחס ה-RGB דרך המסנן, כלומר לזהות את הצבע על סמך יחס ה-RGB. 4למודול זה יש שתי דרכים לקריאת נתונים, כלומר UART טורי (רמת זמן לחיות) או IIC (דו-חוטי). קצב 5Baud של היציאה הטורית הוא 9600bps ו-115200bps, שניתן להגדיר. 6ישנם שני מצבים של פלט רציף וחקירה, וניתן לשמור את ההגדרות לאחר כיבוי. 7ויש 7 זיהוי צבעים פשוט, אין צורך לחשב ערכי RGB. כמו כן, החיישן יכול להסתגל לסביבת עבודה שונה ולהתחבר למחשב ומחשב עם שבב יחיד. 8המודול יכול בנוסף להגדיר את מצב העבודה של שבב חיישן נפרד, כמודול חיישן פשוט, יחידת המיקרו-בקר אינה משתתפת בעיבוד נתונים. 9ספק 51, תוכנית תקשורת מיקרו-בקר stm32, תרשים סכמטי ומספר מקור MCU פנימי אינם מסופקים.