מבוא למוצר: לוח הרחבה זה הוא גרסת הרחבה מלאה לרובוטים בשוק שיכולה לתמוך במספר מנועים/מנועי צעד/מנועי סרוו (צעד/מנוע/סרוו) בו זמנית, וניתן לערום אותו כדי להרחיב ממשקי בקרה נוספים. הוא מתאים במיוחד ליישומים כגון רובוטים DIY, מכוניות חכמות, זרועות רובוטיות, הטיות וכו'. ממשק הבקרה מאמץ פשוט את ממשק I2C ותואם לרמות 3.3/5V, כך שהוא מתאים גם ללוחות פיתוח אחרים בשוק. הערה: עקב קבוצות שונות, המראה, הצבע והמילים המודפסות של המוצר, אינם משפיעים על השימוש בו. מאפיינים: 1. ספק כוח יחיד, טווח מתח אספקת החשמל הרגיל הוא 5V~12V; (אנא בחרו את מתח אספקת החשמל והזרם הנכונים בהתאם למתח בקרת המנוע שאתם שולטים בו) 2. קלט/פלט נתונים מלאים דרך אפיק I2C של עבור ה- , 3. ממשק I2C אחד, תואם לרמת 5V, ניתן לשלוט בו על ידי עבור או לוחות פיתוח אחרים 4. ניתן לחבר ממשק I2C אחד לחיישנים כדי להרחיב יישומים 5. כתובת לוח ההרחבה נקבעת על ידי 4 פיני כתובת, וניתן להשתמש במקסימום של 16 לוחות הרחבה בו זמנית. 6. תומך ב-16 יציאות ערוץ PWM ויכול לשלוט ב-16 סרוו או נורות LED. 7. רזולוציה של 12 סיביות, תדר PWM מתכוונן עד 1.6KHz, פלט Push-Pull או Open-Drain ניתן להגדרה 8. תומך בממשק סרוו 4-כיווני וממשק סטנדרטי 3P כדי להקל על חיבור נורות סרוו ו-LED. 9. תומך במנועי צעד דו-ערוציים 6V~12V, תומך במנועי הפחתה 4-ערוציים 6V~12V. 10. תמיכה בפונקציית קליטה אינפרא אדום לשליטה נוחה באינפרא אדום. מפרט: מתח עבודה: 5V~12V ממשק: I2C תיאור ממשק: 1. ממשק סרוו 4-כיווני (#0, #1, #14, #15) 2. ממשק מנוע 4-כיווני (M1, M2, M3, ) 3. משטח מנוע צעד דו-כיווני (M1+M2, M3+) 4. ממשק I2C גודל: 65 x 56 x 21 מ"מ חומר: PCB צבע: כחול תכולת החבילה: 1 x לוח הרחבה רק תכולת החבילה הנ"ל, מוצרים אחרים אינם כלולים. הערה: השתקפות אור ותצוגות שונות עלולות לגרום לצבע הפריט בתמונה להיות מעט שונה מהמציאות. שגיאת המדידה המותרת היא +/- 1-3 ס"מ.