מוצר זה הוא לוח הרחבה PWM/סרוו המבוסס על. זה יכול להרחיב בקרת סרוו של 16 או פלט PWM דרך שבב PCA9685, ולכל ערוץ יש רזולוציה של 12 סיביות. עם ממשק I2C לשליטה, הוא אינו דורש פינים אחרים. ניתן לחבר את שבב ויסות המתח המובנה של 5V לסוללה, וזרם המוצא המרבי הוא 3A. הוא מתאים לשליטה בזרועות רובוטיות ורובוטי סרוו שונים. עם ראש סיכה בזווית ישרה, אפשר לחבר סרוו גם בעת ערימה. למותר לציין שהוא חזק מספיק ברוב המקרים, ובכל זאת הוא לא כל כך טוב במתן פלט PWM מדויק. אולי ניסית לשלוט בזרוע רובוטית או בהליכון משושה באמצעות ה-Pi, אבל לבסוף אתה מתוסכל בגלל המספר המוגבל של יציאות PWM והסרוו המעצבן. עכשיו אתה מקבל אפשרות חדשה להחיות את הרעיונות שלך, אנו מכינים עבורך את כובע נהג הסרוו השימושי הזה. כותרת הארכה GPIO סטנדרטית של 40PIN, תומכת בלוחות סדרה, נשלט Jetson NanoI2C, תוך שימוש ב-2 פינים בלבדיציאות סרוו/PWM של עד 16 ערוצים, רזולוציה של 12 סיביות לכל ערוץ (4096 סולמות) משלב ווסת 5V, עד זרם פלט של 3A, ניתן להזין מהסוללה דרך מסוף VIN ממשק סרוו סטנדרטי, תומך בסרוו נפוץ כגון SG90, וכו'. סיכות בקרה I2C שמורים, מאפשרים לעבוד עם לוחות בקרה אחרים מספקים: 5V (מחבר Pi) או 6V ~ 12V (מסוף VIN) מתח סרוו: 5V מתח לוגי: 3.3VDנהר : PCA9685ממשק בקרה: I2CDצילום: 65 מ"מ x 30 מ"מ גודל חור הרכבה: 3.0 מ"מ צבע: כחול חומר: PCB תכולת חומר: 1 x דרייבר סרוו HAT (B) רק תוכן החבילה לעיל, מוצרים אחרים אינם כלולים. הערה: השתקפות אור ותצוגות שונות עלולות לגרום לצבע הפריט בתמונה מעט שונה מהדבר האמיתי. שגיאת המדידה המותרת היא +/- 1-3 ס"מ.