חדש לגמרי ואיכותי. תכונות: מודול מדידת מרחק על-קולי JSN-SR0T4-2.0 יכול לספק פונקציית חישת מרחק ללא מגע של 20 ס"מ עד 600 ס"מ, דיוק טווח של עד 2 מ"מ. מודול כולל חיישן קולי משדר ומעגל בקרה, זהו חיישן פיאזואלקטרי שנעשה באמצעות תופעות electrostrictive. מוצר זה משתמש בעיצוב בדיקה קולי משולב ברמה תעשייתית, מידה מסוימת של עמיד למים (אך לא ניתן לטבול במים), ביצועים יציבים, עבור כל עבודת המיקרו-בקר בשוק. גודל קטן, קל לשימוש. טווח ספק כוח רחב, צריכת חשמל נמוכה. דיוק מדידה גבוה, רזולוציה גבוהה. הזיהוי של שטח עיוור הוא קטן, רחוק יותר. גיוון פלט, פלט רוחב פולס, פלט טורי. מכפלה פרמטרים: מתח הפעלה: עבור DC 3.0 ~ 5.5V זרם הפעלה: פחות מ 8mA תדר בדיקה: 40kHz טווח ארוך עד: 600 ס"מ טווח קרוב: 20cm דיוק מרחק: 1 ס"מ זווית מדידה: 75 מעלות אות הדק קלט: 1. דופק TTL מעל 10uS 2. הוראות שידור טוריות 0X55 אות הדהוד פלט: אות רמת רוחב פעימת פלט, או TTL חיווט: 3-5.5V (הספק חיובי) טריג (בקרה) RX עבור Echo (פלט) TX GND (כוח שלילי) טמפרטורת עבודה: -20 ~ 70 גודל: 4.1 ס"מ / 1.61 "2.8 ס"מ / 1.10" אורך הקו: כ-2.5 מ' / 98.43 אינץ' מצב העבודה המוגדר כברירת מחדל הוא מצב 1. מצב 1: R27 = פתוח שאינו ריתוך. הדפוס מתואר להלן עקרון עבודה בסיסי: שימוש בטווח הדק TRIG של יציאת קלט/פלט, למינימום של 10us אותיות גבוהות. מודול לשלוח באופן אוטומטי 8 40khz גל מרובע, לזהות באופן אוטומטי אם האות בחזרה; יש אות לחזור, דרך יציאת IO לפלט ECHO רמה גבוהה, הרמה הגבוהה של רציף לזמן היא האולטרסאונד מזמן השיגור לחזור. מרחק בדיקה = (גבוה לזמן * מהירות קול (340M / s)) / 2; כאשר המודול מופעל, אם לא מתקבל הד (הסיבה היא יותר מהטווח הנמדד או שהבדיקה אינה חיובית על האובייקט הנמדד), עבור יציאת ECHO תהפוך אוטומטית לנמוכה לאחר 60MS, ותסמן את סוף המדידה, ללא קשר להספק או לא. מחוון LED, מחוון LED שאינו מתח, הוא יקבל את אות ההדק לאחר המודול, זה כאשר המודול במצב עבודה. רק צריך לספק פולס מעל אות הדק 10uS, המודול יונפק בתוך 8 רמות מחזור 40kHz ויזהה הד. אות הד עבור הוא פלט ברגע שאות הד עבור מזוהה. הדים רוחב הדופק של הדופק פרופורציונלי למרחק הנמדד. ובכך על ידי העברת אות לקליטה עבור אות הד עבור מרווח זמן יכול לחשב את המרחק. נוסחה: uS / 58 = עבור ס"מ או uS / 148 = אינצ'ים; או: מרחק = גבוה לזמן * מהירות קול (340M / S) / 2; תקופת המדידה המומלצת היא 60ms או יותר כדי למנוע את השפעת האות המשודר על אות ההד. מצב 2: R27 = 47K הוא התנגדות הריתוך 47K. הדפוס מתואר להלן פורמט פלט טורי לרמת TTL, כי: מודול 100MS למחזור השידור האוטומטי ערך המרחק, במ"מ. קצב שידור טורי: 9600, n, 8,1. זיהוי הספק מודול, ישירות למצב עבודה, המודול להוליך מרחק כל טווח של 100ms, ומפיק פריים אחד מהסיכה TX עם ארבעה נתונים של 8 סיביות. פורמט המסגרת הוא: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF: עבור מסגרת כדי להתחיל את הנתונים, המשמש לשיפוט; 2.H_DATA: 8 הסיביות העליונות של נתוני המרחק; 3.L_DATA: 8 הסיביות התחתונות של נתוני המרחק; 4.SUM: נתונים, ועל ההשפעה של 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (רק נמוך 8) הערה: H_DATA ו- L_DATA מסנתזים נתונים של 16 סיביות, כלומר, המרחק במילימטרים. תיאור: המודול מפיק את ערך המרחק הקרוב ביותר באזור המת. אם המודול אינו מודד נתונים או נמצא מחוץ לטווח פלט נמדד 0. מחוון LED, מחוון LED שאינו מתח, המודול מחובר לעבודה לאחר האור, ואז המודול נמצא במצב עבודה. מצב 3: R27 = 120K הוא התנגדות הריתוך 120K. במצב יציאה טורית זיהוי הספק מודול, המודול למצב המתנה, פורמט הפלט הטורי עבור רמת TTL, קצב השידור של היציאה הטורית: 9600, נ, 8, 1. כאשר יציאת RX מקבלת את הוראת 0X55, המודול מתחיל טווח ויוצא מהסיכה TXOut של מסגרת עם 4 נתונים של 8 סיביות. פורמט המסגרת הוא: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF: עבור מסגרת כדי להתחיל את הנתונים, המשמש לשיפוט; 2.H_DATA: 8 הסיביות העליונות של נתוני המרחק; 3.L_DATA: 8 הסיביות התחתונות של נתוני המרחק; 4.SUM: נתונים, ועל ההשפעה של 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (רק נמוך 8) הערה: H_DATA ו- L_DATA לסנתז נתונים של 16 סיביות, כלומר, המרחק במילימטרים תיאור: המודול מפיק את ערך המרחק הקרוב ביותר באזור המת. אם המודול אינו מודד נתונים או נמצא מחוץ לטווח