1, עמיד בפני הפרעות משודרג: עבור רובין V.3.1 היא גרסה מעודכנת של עבור רובין V.3.0. ה-MCU משתנה מ-STM32F407VGT6 ל-STM32F407VET6. חשוב מכך, עבור רובין V.3.1 משפר ביצועים עמידים בפני הפרעות, כגון הוספת דיודת שוטקי במעגל מדידת טמפרטורה ומעגל MOS, והגנת TVS בכניסת חשמל 2、הדפסה תואמת: תואם להדפסת דיסק U והדפסת כרטיס זיכרון קטן (לא כולל), כפי שכולנו יודעים, דיסק U נוח יותר לשימוש מאשר כרטיס זיכרון קטן (לא כולל) 3、פונקציות חזקות יותר: עדכון MCU ל-STM32F407VET6, מהירות מהירה יותר ומשאבים רבים יותר לתמיכה בתכונות חזקות יותר 4、תמיכה בפונקציית התקן USB וירטואלי: חבר מחשב ללוח האם באמצעות כבל USB, וניתן לקרוא ולכתוב את כרטיס הזיכרון הקטן (לא כולל) וכונן הבזק מסוג USB בלוח האם מהמחשב בדיוק כמו קריאה וכתיבה של כונן הבזק מסוג USB. עותק זה של קובץ gcode אינו דורש הוסרה חוזרת ונשנית של כרטיס זיכרון קטן (לא כולל) וכונן הבזק מסוג USB 5、תומך במגוון מסכי LCD: כגון עבור MKS TS35, עבור MKS H43, LCD12864, LCD2004.. מודול WIFI מגדיל את חיבור ה- SPI, קצב ה- SPI גבוה בהרבה מתקשורת טורית (הקושחה ששוחררה כעת תומכת רק בתקשורת טורית, גרסת תקשורת SPI תתעדכן בקרוב) סוג פריט: ערכת לוח אם למדפסת תלת מימד חומר: PCB מתח: 12V, 24V לוח אם: עבור MKS Robin V3.1 מיקרו-בקר: STM32F407VET6 (168 מגה-הרץ) פלאש וזיכרון RAM: זיכרון Flash של KB 512; זיכרון RAM של 192KB כונן הבזק מסוג USB: נתמך כרטיס זיכרון קטן (לא כולל): תמיכה (SPI3) חיבור WIFI: USART1 ו-SPI2 התקני USB וירטואליים: נתמכים ממשק מנוע: 6 צירים (שני צירי Z חולקים את אותו דוחף) מאוורר PWM: 2 ערוצים PWM TTL: נתמך יציאה טורית עצמאית: תמיכה (UART3) כרךtagהגנת TVS: נתמך כרטיס זיכרון (לא כולל) חריץ הרחבה: לא נתמך ממשק MAX31855: לא נתמך EEPROM: 4KB AT24C32DM זיכרון פלאש SPI: 8M W25Q64JVSIQ תמיכה ב-LCD: עבור MKS TS35, עבור MKS H43, LCD12864 LCD2004 מעגל דוחף MOS: התנגדות והגנת Shawkit מעגל טמפרטורת TH1, TH2, TB: התנגדות והגנת Shawkit 1 x לוח אם 1 x מסך תצוגה 2 x קו 1 x כבל USB 30 x כובע מגשר