ספר זה הוא מבוא לשפת התכנות Ladder Diagram LD המשמשת ב-Programmable Logic Controllers PLC. הספר מספק מבוא כללי לבקרות PLC וניתן להשתמש בו עבור כל מותגי PLC. עם התמקדות במתן אפשרות לקוראים ללא השכלה חשמלית ללמוד תכנות סולם, הספר מתאים ללומדים ללא ידע מוקדם בסולם. הספר מכיל איורים רבים ודוגמאות לתוכניות המבוססות על בעיות מעשיות בעולם האמיתי בתחום האוטומציה. תוכן: רקע יתרונות ואתגרים של תכנות סולם חיישני חומרה PLC ותכנות סולם בסיסי מדריכים מעשיים וטיפים להשגת מבני תוכנית טובים תיאוריה ודוגמאות לתרשימי זרימה דיאגרמות בלוקים ודיאגרמות רצף מדריך עיצוב לפיתוח פונקציות ובלוקים של פונקציות דוגמאות לארגון קוד במודולים ופונקציות של תוכנית רצף באמצעות SELFHOLD SETRESET ו- MOVE COMPARE דוגמאות קוד מורכבות לתחנת משאבה, בקרת מיכל ומסוע תכנון, פיתוח, בדיקות וסימולציה של תוכניות PLC הספר מתאר תכנות סולם כמתואר בתקן IEC 611313. ספקי PLC מבינים תקן זה בדרכים שונות ולא כל הספקים פועלים לפי התקן בדיוק. זה יהיה ברור באמצעות חומר מהספק. משמעות הדבר היא שחלק מדוגמאות התוכניות בספר זה עשויות שלא לפעול כמתוכנן בסוג ה- PLC שבו אתה משתמש. בנוסף, יש הבדל באופן שבו סוג ה-PLC הבודד מציג סמלים גרפיים והוראות המשמשות בתכנות סולם. הערה: זהו ספר למתחילים ולכן טכניקות מתקדמות כגון ARRAY LOOPS, STRUCT, ENUM, STRING PID ו-FIFO אינן כלולות. המחבר פרסם מספר ספרים ומכר יותר מ-10,000 עותקים.