BNO080 / 085 היא מערכת בחבילה בת 9 צירים (SiP) לפיתוח מהיר של מציאות רבודה (AR) התומכת בחיישנים, מציאות מדומה (VR), רובוטיקה והתקני IoT. הוא כולל מדי תאוצה, מגנטומטרים וג'ירוסקופים בעלי ביצועים גבוהים במיקרו-בקר ARM M0 + MCU בהספק נמוך של 32 סיביות באריזה קטנה. תוכנת רכזת חיישני Freespace של Hillcrest משולבת מראש ב- BNO080 / 085 כדי לספק מעקב תנועה מעולה של 9 צירים ו- 6 צירים. BNO080 / 085 מציע תצורה, פונקציונליות וביצועים ספציפיים ליישום בהרכבה סוהרת קטנה המרוויחה על ידי הפחתת זמן היציאה לשוק, זמן הפיתוח והעלויות, כמו גם מתן הרמה הגבוהה ביותר של דיוק ואיכות. ה- IMU VR משתמש ב- IMU BNO080 המרשים. IC זה כולל שילוב של מד תאוצה/גירוסקופ/מגנטומטר בעל 3 צירים הפועל עם ARM M0 + המריץ אלגוריתמים רבי עוצמה. יחידת המדידה האינרציאלית BNO080 (IMU) מייצרת כותרות וקטוריות סיבוב מדויקות, מושלמות עבור יישומי VR ויישומי כותרת אחרים, עם שגיאות סיבוב סטטיות של 2 מעלות או פחות. זה מה שחיכינו לו: כל נתוני החיישנים משולבים ומתוקנים לכדי מידע IMU משמעותי ומדויק. ה- IC מיועד להיות מיושם בטלפון מבוסס אנדרואיד כדי לטפל בכל החישובים הדרושים למשקפי מציאות מדומה באמצעות הטלפון שלך בלבד. פונקציונליות החיישן חזקה מאוד והעוצמה מורכבת. ספרייה מבוססת I2C מסופקת המספקת וקטורי סיבוב (שרוב האנשים רוצים לקרוא מה- IMU) כמו גם קריאות תאוצה, גירוסקופ ומגנטומטר, ספירת צעדים, מסווג פעילות (למשל רכיבה על אופניים) וכיול. VR IMU יצרה יישום עיבוד הדגמה כדי לראות כיצד התנועה של IMU יכולה לתפעל במדויק אובייקטים תלת ממדיים באמצעות פלט הקווטרניון של IMU. אם I2C אינה בחירת התקשורת הראשונה שלך, החיישן מסוגל גם לתקשר באמצעות SPI ו- UART! אם אתה משתמש ב-UART, מומלץ להשתמש ב-Serial Basic לחיבור קל. גרסה זו משתמשת בגביש מובנה של 32 קילוהרץ לדיוק מוגבר וחותמות זמן מדויקות יותר. ממשקי: BNO080 יכול לתקשר באמצעות ממשקים. ל- Qwiic VR IMU יש שניים המאפשרים למשתמש לבחור את הממשק המועדף עליו. I2C (ברירת מחדל): עד 400kHz SPI: עד 3MHz UART: 3Mbps UART-RVC (שואבי אבק רובוטיים): 115,200kbps מאפייני ביצועים: וקטור סיבוב שגיאה דינמית: 3.5 שגיאה סטטית: 2.0 וקטור סיבוב משחקים שגיאה דינמית: 2.5 שגיאה סטטית: 1.5 נדידת כותרת: 0.5 / דקה וקטור סיבוב גיאומגנטי שגיאת סיבוב דינמי: 4.5 שגיאת סיבוב סטטית: 3.0 שגיאת זווית כבידה: 1.5 דיוק האצה ליניארית: 0.35m/s2 דיוק מד תאוצה: 0./s2 דיוק ג'ירוסקופ: 3.1 / sec דיוק מגנטומטר: 1.4T צבע: סגול + שחור חומר: PCB תכולת האריזה: 1 סט x מודול חיישן רק תוכן החבילה לעיל, מוצרים אחרים אינם כלולים. הערה: השתקפות אור ותצוגות שונות עלולות לגרום לצבע הפריט בתמונה להיות מעט שונה מהדבר האמיתי. שגיאת המדידה המותרת היא +/- 1-3 ס"מ.