Adaptive Robust Control For Planar Snake Robots

‏649.00 ₪
+ ‏122.99 ₪ משלוח

Adaptive Robust Control For Planar Snake Robots

נמכר על ידי:
  • product image

‏649.00 ₪

במלאי
+ ‏122.99 ₪ משלוח

מדיניות החזרות ל-14 יום

אמצעי תשלום:

פרטי מוצר

פרטי מוצר

Adaptive Robust Control For Planar Snake Robots

This Book Shows How A Conventional Multi-layered Approach Can Be To Control A Snake Robot On A Desired Path While Moving On A Flat Surface. To Achieve Robustness To Unknown Variations In Surface Conditions, It Explores Various Adaptive Robust Control Methods.the Authors Propose A Sliding-mode Control Approach Designed To Achieve Robust Maneuvering For Bounded Uncertainty With A Known Upper Bound. The Control Is Modified By Addition Of An Adaptation Law To Alleviate The Overestimation Problem Of The Switching Gain As Well As To Circumvent The Requirement For Knowledge Regarding The Bounds Of Uncertainty.
  • מותג: Springer Nature B.V
  • קטגוריה: מחשוב ואינטרנט
  • מספר עמודים: 186
  • שָׂפָה: English
  • מְחַבֵּר: Joyjit Mukherjee
  • מוציא לאור / תווית: Springer Nature B.V
  • פוּרמָט: Paperback
  • תאריך פרסום: 2022-05-13
  • מזהה Fruugo: 557191609-1125460873
  • ISBN: 9783030714628
משלוח

מְסִירָה

שילוח תוך 24 שעות

  • STANDARD: ‏122.99 ₪ - משלוח בין יום ד׳ 18 נובמבר 2026–יום ג׳ 08 דצמבר 2026

משלוח מ- בריטניה.

החזרות

החזרות

אנו עושים כמיטב יכולתנו להבטיח שהמוצרים שאתם מזמינים יישלחו אליכם במלואם ובהתאם למפרט שלכם. עם זאת, אם תקבלו הזמנה חלקית, או פריטים שונים מאלו שהזמנתם, או שיש סיבה אחרת לכך שאינכם מרוצים מההזמנה, באפשרותכם להחזיר את ההזמנה, או כל אחד מהמוצרים הכלולים בהזמנה, ולקבל החזר מלא עבור הפריטים.

הצג מדיניות ההחזרים המלאה